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小型研究用四足ロボット Bj

Bj 【価格】 お問い合わせください

研究および協議会向けに四足歩行型ロボットBj (ビージェー、型番iQRs03)を開発しました。
Bjは脚部にそれぞれ3、首2、顎1、尾1の計16個のサーボモータで構成され、533MHzのARM11コアを搭載した高速MPUと、ハードウェア(FPGA)による高速画像処理を特徴としています。
脚部サーボモータには近藤科学製KRS-4013を搭載。高速、高トルクのサーボータで多彩な動作を可能としています。メインOSにはLinuxを搭載。これによって無線LAN、USBなどの様々な機器の利用を始めとした、Linux関連の膨大なソフトウェア資産の活用を実現しています。また画像処理をFPGAを利用したハードウェアによって分散処理を行うことにより、メインMPUの負荷を軽減しています。添付アプリケーションとしてiQRs03 Communicator(Windows向けネットワーク経由モーション作成ソフト)、サンプルモーション(歩行、旋回、シュート等)、サンプル画像取得アプリケーションなどが付属します。
発売は2007年秋を予定しており、予価60万円。株式会社イクシスリサーチ及び、北米、ヨーロッパ、アジアの代理店を通じ世界同時販売を行います。

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製品仕様

仕様
CPU i.MX31 532MHz(ARM11 core)
主記憶 RAM: 64MB
Flash ROM: 16MB
プログラム供給媒体 USBメモリスティック
インターフェイス LAN ×1
USB ×2
Serial ×3
PWM ×24
ADC ×8
稼動部 頭: 2自由度
口: 1自由度
脚部: 3自由度
尻尾: 1自由度
(合計16自由度)
内蔵センサ 赤外線方式距離センサ ×1
加速度センサ ×1
肉球センサ ×4
設定スイッチ メインスイッチ ×1
背中スイッチ ×2
画像処理モジュール 35万画素 CMOSセンサ 30fsp 6色重心出力
外形寸法 約180 × 312 × 350mm(幅×高さ×奥行き)
重量 約2.5Kg(バッテリー含む)
電源(バッテリー) NiMH 10.8V-800mAh
*尚、最終仕様が変更される場合があります。

サンプル画像