製品・サービス

使用環境:石油化学プラント
使用環境:橋梁
構造物の垂直壁面、湾曲壁面、背面に吸着し全方向に移動可能
石化タンク内壁面(凹壁面)
原油タンク外壁面(凸壁面)
橋梁フェアリング部(斜め壁面)

マグネット式全方位点検ロボット

MagBug

価格  オープンプライス販売レンタル

特徴

  • 足場設置作業の必要なく点検可能(点検準備の簡素化・費用軽減)
  • 危険を伴う高所作業が必要なくなる
  • マグネット吸着により多くの構造物に対応
  • オムニホイールにより全方位移動可能(付け外し作業が不要)
  • 画像検査以外にも板厚測定、超音波深傷検査が可能* (*別途センサーの搭載が必要)

点検対象インフラ

プラント
煙突、タンク、溶接部、塗装
橋梁
床版点検、桁、桁端
ビル
鉄鋼・鋼板
発電所
設備壁面

製品用途

  • オムニホイール3輪とマグネットを組み合わせて、点検対象に磁力で張り付き全方位に移動可能
  • 階段裏の溶接部や張り出しの影など、地表からは見え辛い箇所の点検を行うことが可能
  • 近接目視用のカメラや、肉厚測定用の探触子等、用途に応じたセンサ類を搭載可能
  • 画像データの蓄積・経年変化のデータ分析が可能

従来方法

従来方法のメリット・デメリット

  • タンクの形状・材質にとらわれずに点検が可能
  • 点検事前準備(足場組み上げ)が必要になりトータル作業日数と費用負担が増加
  • 危険作業が多くなり作業者確保が難しい

補足説明

  • 点検は、位置、構造及び設備が技術上の基準に適合しているか判断して実施
  • 点検の実施時期:1年に1回以上
  • 点検記録の保存期間:3年

iXs Solution

イクシス・ソリューション

  • 事前の足場組み上げ作業が不要
  • 技能者ではなくロボットでの高所点検作業が可能
  • トータル点検作業日数の削減
  • 点検データの保管・整理が容易


橋梁裏面目視検査

橋梁裏面、フェアリングおよびワイヤ端部目視検査

原油タンクウィンドガータ裏面およびタンク壁面目視検査

石化プラント貯蔵タンク壁面および溶接部目視検査

石化プラントタンク内壁面目視検査

製品詳細

製品仕様

寸法 約Φ350(D) × 200(H)[mm](突起物除く)
重量 約5.5[kg]
最高速度 約0.5[m/s]
吸着方式 マグネット吸着
移動方式 三輪オムニホイールによる全方向移動式
操縦方式 有線による遠隔操縦方式
観察カメラ 静止画:1220万画素動画:Full HD(16:9) 1080p(30fps)
画像保存方式 JPEG/RAW形式
動画保存方式 MPEG4(H.264 コーデック)
オプション 板圧計 / 超音波探傷器 / 無線化

お問い合わせ

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