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独立二輪型ロボットプラットフォーム

iWs09

価格 ¥750,000 (税抜き)

研究用途だけでなく、実際の現場でも使用可能なφ450[mm]の中型二輪台車です。φ208[mm]のウレタンゴムタイヤを車輪として採用し、可搬重量約15[kg]、最高速度約1[m/s]を実現しています。オプションとして各種センサ、カメラなどを搭載することができます。 バッテリには鉛蓄電池を採用し、外部電源によりバッテリを充電するだけでなく、外部電源をロボットに接続したままロボットを動作させることも可能です。
  • 色は前後左右の側板がシルバーとなります。またタイヤもシルバーとなります。

四輪完全独立ステアリング駆動全方位移動台車

製品詳細

仕様

車体寸法 φ45m[mm] x H277[mm]
車体重量 約20[kg]
可搬重量 約15[kg]
最高速度 約1.0[m/s]
センサボード iMCs03(USB) 1個(オプション)
カメラ雲台 iPTs01 1個(オプション)
センサ 北陽電機 測域センサURG-04LX 1個(オプション) PSDセンサ 6個(オプション) カメラ(オプション)
制御用PC 12.1型ノートPC(オプション、天板上に配置)
バッテリ 鉛蓄電池(DC24V)1個 交換用鉛蓄電池(DC24V)(オプション)
充電器および外部供給電源 スイッチング型CVCC電源 (最大DC30V2A出力、AC100V入力)
付属品 スイッチング型電源(CVCC) 取扱説明書 CUIによる操作アプリケーション(Windows用)

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