製品・サービス

3輪移動台車

iWs14

価格 オープンプライス

フィールドで駆動可能な3輪タイプの移動台車です。左右独立駆動が2輪と、キャスター1輪の方式です。 PCを搭載して、自律移動ロボット(SLAM等)の研究にご利用いただけます。 外部とは有線LANによる通信を行っており、必要に応じて無線LAN化することも可能です。 台車上部には、最大15kg程度の機器を搭載することができ、カメラやロボットアーム等を搭載できます。 ロボットは内部に小型バッテリを搭載しており、短時間であればバッテリ駆動、長時間駆動させる場合は、外部から給電することで可能です。

障害物あり環境での自律移動の動画

ロボットが認識した地図と障害物の動画

製品詳細

製品仕様

寸法 370(W)×445(D)×290(H)[mm](突起物除く)
重量 約18[kg]
最高速度 約1[m/s]
  • Li-Fe バッテリ搭載
  • 内部電池、外部電池の2系統に対応
  • PCを搭載して、自律移動ロボットとして利用可能

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