小型全方位移動台車

全方位移動型自立小型ロボットです。PCから ロボットに目標速度（dx, dy, dθ）を与えることで、任意の動きを実現できます。 弊社では、Windows用として、USB接続のジョイスティックでロボットを動かすサンプルソフトも製作しました。