クローラロボット

胴体の4箇所に独立モジュールのクローラを持つ、最大全長1200mmのクローラロボットです。カメラ、マイク、温度センサ、ライト、無線装置を持ち、遠隔地から操縦、モニタリングすることができます。
クローラは、クローラ固定軸まわりに回転させることができ、これを胴体4箇所に取り付けることで、不整地走行が可能。
クローラ回転用、アーム回転用のモータを各モジュール内に収めることで、完全モジュール化を実現。
1種類のモジュールのみで構成されているため部品種類の軽減。