中型全方位移動台車2

φ300mmの3輪の全方位移動台車で、3つの車輪回転と方向転換をベルトで連結し、それぞれ1個のモータで実現しています。方向転換の際は、天板も同期して回転しますので、進行方向を常に前方に向けることが可能です。