共同開発
完全自立巡回ロボット
※本ロボットは株式会社丹青社との共同開発品です。
製品詳細
仕様
全高 | 1200mm |
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重量 | 40kg |
自由度 | 6 |
搭載機器 | タブレットPC(WindowsXP Professional)x1 組込みPC(Windows2000 Professional)x1 IEEE802.11g アクセスポイント x1 USB接続Webカメラ x2 マイク x1 ミキサー x1 スピーカ x1 鉛蓄電池充電器 x2 |
センサ | 超音波センサ x6 PSDセンサ x8 測距式障害物検知用センサ x2 タッチセンサ x8 遠隔緊急停止スイッチ x1 |
バッテリ | 鉛蓄電池 24V7.2Ah |
機能
機能 | 24時間365日 完全自動運転 スケジューラによるフロア内自動巡回 天井パターン画像による自己位置同定&位置修正 自動充電機能(充電ステーションへ自動で戻ります) 画像処理機能(画像合成&顔認識) 音声合成機能 音声認識機能 スクリプトによる行動(モータ,音声,センサ閾値)設定 |
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