受託開発・共同開発

 

完全自立巡回ロボット

※本ロボットは株式会社丹青社との共同開発品です。

製品詳細

仕様

全高1200mm
重量40kg
自由度6
搭載機器タブレットPC(WindowsXP Professional)x1
組込みPC(Windows2000 Professional)x1
IEEE802.11g アクセスポイント x1
USB接続Webカメラ x2
マイク x1
ミキサー x1
スピーカ x1
鉛蓄電池充電器 x2
センサ超音波センサ x6
PSDセンサ x8
測距式障害物検知用センサ x2
タッチセンサ x8
遠隔緊急停止スイッチ x1
バッテリ鉛蓄電池 24V7.2Ah

機能

機能24時間365日 完全自動運転
スケジューラによるフロア内自動巡回
天井パターン画像による自己位置同定&位置修正
自動充電機能(充電ステーションへ自動で戻ります)
画像処理機能(画像合成&顔認識)
音声合成機能
音声認識機能
スクリプトによる行動(モータ,音声,センサ閾値)設定