マルチタスク4脚ロボットソリューション Vision60 x GENBA Solution

マルチタスク4脚ロボットソリューション

Vision60×GENBA Solution

Vision60 の高いカスタマイズ性を活かし、イクシスのGENBA ソリューションと連携することで、現場課題に応じた最適な機能を実装できます。Vision60 が点検・監視・計測などのマルチタスクを自律的に実行することで、現場のDXを推進します。

紹介動画

ソリューション概要

カスタマイズ性の高い自律移動4脚ロボット(Vision60)に、イクシスの提供する現場で“使える”様々な製品・サービス(GENBA Solution)を連携することで、これまでにない現場DXを実現します。

GENBA Solution 連携の例

360°現場体験共有 GENBA-Explorer

Vision60に360°カメラを搭載し現場を巡回することで、360°ウォークスルーシーンを作成できます。足場の悪い環境や、決められたルートを繰り返し記録したい現場で、特に高い効果を発揮します。

GENBA-Explorer ページ

3Dスキャナ計測・BIM/CIM連携 3D Scanner

Vision60に3Dスキャナを搭載しスキャン対象の周囲を走行することで、点群計測ができます。BIM/CIMとロボット間でデータを双方向連動させるi-Con Walkerシステムにも対応しています。

3D Scanner ページ

多機能IoTネットワークカメラ /
AIアナログメーター検針
GENBA-Monitor /
GENBA-Meter Read

Vision60にネットワークカメラを搭載することで、遠隔監視・巡視に活用できます。また、メーター読取AIと組み合わせることで、検針業務の省人化・無人化を支援します。

GENBA-Monitor ページ

AI防犯・侵入検知 GENBA-Guardian

Vision60にAIカメラを搭載することで、人物・車両の侵入検知が行えます。検知と同時に威嚇音を発報するため、盗難の未然防止効果が期待できます。カメラは暗視性能を備えており、夜間の防犯パトロールにも対応可能です。

GENBA-Guardian ページ

Vision60 x GENBA Solution まとめ

Vision60
過酷な現場でも運用でき、高いカスタマイズ性を備えた自律移動4脚ロボット
GENBA Solution
AI・XR・3D技術を活用した、現場で“使える”イクシスの製品・サービス群
Vision60 × GENBA Solution
現場で使える様々なサービスをアドオンできるマルチタスク4脚ロボットソリューション

適用可能現場(一例)

インフラ施工・点検維持管理などの用途でお使いいただけます。

  • 建築全般
  • 土工事全般
  • トンネル/橋梁
  • プラント全般

Vision60の特長

屋外・悪天候でも使えるIP67の防塵・防滴機能

現場で容易に修理交換可能な
モジュール構造

MIL SPEC準拠による長時間の
安定した運用

あらゆる環境で動作可能な自律
移動機能

堅牢性

政府・防衛機関の正式採用が物語る強靭な性能を有しています。

バッテリー

  • 歩行時 3時間
  • 待機モード 21時間
  • 充電時間 約3時間
    (有線/ワイヤレス)

通信

  • LTE/Wi-Fi/Mesh Network構築可能

耐性

  • 米軍 MIL 規格を満たす耐衝撃性能
  • IP67(完全防塵/防水性能)
  • モジュール構造により整備が容易
運用環境を選ばず、安定的な運用が可能

オープンアーキテクチャ

ソフトウェア、ハードウェアともにオープンアーキテクチャであるため、
お客様のニーズに合わせたカスタマイズが可能です。

カスタマイズ性

  • 他社製品との連接・統合を
    通じた機能拡張
  • ユーザーによるソフト・ハードの
    改修が可能※ハード重量 10kgまで搭載可能
  • ユーザーに応じた通信オプション
    が選択可能

メンテナンス性

  • モジュール構造により故障部位
    の交換が容易
  • 取り外し/部品交換まで
    15分程度で完了
  • ヘルスチェック機能を標準搭載
運用者によるカスタム・オンサイトでの整備が可能

スペック

サイズ
全長 950mm幅 570mm高さ 685mm
重量 51kg
耐荷重量 10kg
防塵・防滴 IP67
動作温度 -40℃〜55℃
移動速度
通常 0.9m/s速歩 1.2m/s最大 2.4m/s
運動性能 階段昇降可/最大傾斜40°の登坂可/高さ最大55cmの障害物も乗越え可
最大航続距離 10km
最大稼働時間 3.15時間(フル充電時)
分解/組立時間 15分
標準装備 RGB sensor x5, D435 depth sensor x4, dual antenna RTK GPS, microphone x4, LED light (front&rear), speaker (front&rear)
CPU/GPU NVIDIA Xavier 32GB RAM w/ 16 channel GMSL2, 2TB NVMe SSD
通信方法 LTE/Wi-Fi/メッシュネットワーク
HW/SW 米国 EAR99対象品で構成品含め全て米国製(ITAR 規制対象品ではない)

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