iXs Robotics × Leica BLK2GO Solution
ロボット×ハンディ型レーザースキャナー
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ロボット×ハンディ型レーザースキャナー
BLK2GOは動きながら3Dデータを取得します。
正確な3Dデータとイメージをリアルタイムで取得し、SLAM技術を使い軌跡を記録します。
イクシスのロボットにBLK2GOを搭載
LiDARとイメージング
| レーザークラス | 1 (IEC60825-1) |
|---|---|
| レーザー波長 | 830nm |
| スキャン範囲 | 360°(水平)/270°(鉛直) |
| 測定範囲 | 最小0.5m～最大25m |
| スキャンスピード | 420,000点/秒 |
| 高解像度カメラ | 1200万画素、90°×120° ローリングシャッター |
| パノラマビジョンシステム | 3カメラシステム、480万画素、300°×135° グローバルシャッター |
システム性能(SLAMベース)
| 相対精度 | 6～15mm |
|---|---|
| 絶対座標精度室内 | 20mm |
動作環境
| 耐久性 | 室内及び屋外用 |
|---|---|
| 動作温度 | +5℃～+40℃ |
| 防塵/防水 | IP54(IEC60529) |
iXs Robotics × Leica RTC360 Solution
チュートリアル
iXs Robotics × Leica BLK360 G2 Solution
チュートリアル