
初心者でも簡単に実現可能な小型画像処理ボードです。任意の色を最大6色まで抽出でき、その色重心およびサイズを出力します。FPGA搭載により最高30fpsにて計算を行います。また、これらの結果から自動でロボットコントローラにコマンドを出力することもできます。専用Windowsソフトウェア添付で、2値化画像を見ながら各種設定を行うことにより、一切のプログラミングを必要とせずにロボットを自立化させることができます。
| 仕様 | |
|---|---|
| カメラ | CMOSイメージセンサ 28万画素相当 |
| レンズ | 焦点距離:2.9[mm] F値:2.0(相当) 画角(水平、垂直、対角):74°,54°,94° 構成:4 glass ひずみ率:-4.9% |
| 画像サイズ | (VGA)640x480 |
| 色フォーマット | RGB |
| 抽出色数 | 6 |
| 出力データ | (X[i], Y[i], R[i]) (i=0,1,2,3,4,5) および 320x240サイズ2値化画像 |
| インタフェース | RS232C (115.2kbps) |
| フレームレート | 最大30fps |
| 入力電源 | DC5〜12V (最大2.2W) |
| 専用ソフトウェア動作環境 | OS/WindowsXP/2000 推奨CPU/PentiumIII以上 推奨メモリ/128MB以上 .NetFramework2.0がインストールされていること |
| 言語 | 日本語/英語 |
| 基板サイズ | φ100 [mm] x (H)5 [mm] 取付穴位置/4-φ2.4:KRS-788HV(同等品)またはKRS-4024HV(同等品)に直接取付可能な位置 |
| 重量 | 約20 [g] |
カメラ取り付け用冶具をご用意しております。カメラの取り付け角度を自由に調節できます。ご用命の方はお問い合わせください。

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