
ARM9コア内蔵のCPU(200MHz)を使用した45[mm] x 50[mm]の超小型Ethernet接続4chモータコントローラです。
ボード内部に制御プログラムが記述されており、PCから制御ゲイン、目標値、目標速度を設定することにより、簡単にモータコントロールが可能です。

iMCs06は「川崎ものづくりブランド」に認定されました。
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| 仕様 | |
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| CPU | ARM920T |
| クロック | 200MHz |
| 電源電圧 | 5[V] ± 5% |
| 通信速度 | 10Base-T/100Base-TX |
| 出力信号(1chあたり) | PWM (20kHz, 5V TTL) BRK(5V TTL) CW/CCW(5V TTL) |
| 入力信号(1chあたり) | AD (10bit, 5V TTL) CNT_A,CNT_B (32bitカウンタ, 5V TTL 最大10MHz(理論値)) |
| 出力信号コネクタ | 日本圧着端子製造製 ZHシリーズ B5B-ZR |
| 入力信号コネクタ | 日本圧着端子製造製 ZHシリーズ B5B-ZR |
| Ethernetコネクタ | RJ-45 |
| 電源コネクタ | 日本圧着端子製造製 ZHシリーズ B3B-ZR |
| 基板サイズ | 45 [mm] x 50 [mm] (突起部除く) |
| 重量 | 約35 [g] |
| 付属品 | - |
| オプション | 電源ケーブル ZH3-single-20cm モータドライバ接続用ケーブル ZH5-double-15cm センサ接続用ケーブル ZH5-single-40cm |