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iMCs01

超小型USB接続モータコントローラ
iMCs01

【定価】 \19,000 (税抜価格)

組み込み用マイコンとして広く知られている日立の16ビットマイコンH8/3067F(20MHz)を使用した45[mm] x 30[mm]の超小型USB接続4chモータコントローラです。
ボード内部に制御プログラムが記述されており、PCから制御ゲイン、目標値、目標速度を設定することにより、簡単にモータコントロールが可能です。

Linux(Kernel 2.4系、Kernel2.6系)およびWindows(2000/XP/Vista/7)でのドライバをご用意しております。

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製品仕様

仕様
CPU HD-64F3067RF-20
クロック 20MHz
USBコントローラ ナショナルセミコンダクタ USBN9604-28M
クロック 24MHz
リセット リセットIC(セイコー製 S8054ALR)搭載
外部からのリセットも可能
電源電圧 5[V] ± 5% (USBバスパワー可)
消費電力 単体最大90mw (※ センサー等を追加する場合は、その分を加えてください)
通信速度 USB1.1 12Mbps (Full speed)
出力信号(1chあたり) PWM (20kHz)
BRK/DA (DAはch0,ch1のみ)
CW/CCW
入力信号(1chあたり) AD (10bit)
CNT_A,CNT_B (2相エンコーダ用)
出力信号コネクタ(CN101 - CN104) 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ
B5B-ZR
入力信号コネクタ(CN105 - CN108) 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ
B5B-ZR
USBコネクタ(CN109) 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ
B4B-ZR
RS232Cコネクタ(CN100) 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ
B7B-ZR
基板サイズ 45 [mm] x 30 [mm] (2層基板)
重量 約18 [g]
付属品 USBドライバ(Kernel 2.4用)
ハードウェアマニュアル
ソフトウェアマニュアル
オプション USB接続ケーブル USB_A-ZH4-60cm
モータドライバ接続用ケーブル ZH5-double-15cm
センサ接続用ケーブル ZH5-single-40cm
動作確認済環境
Windows 2000/Xp/Vista/7(※ 64bit版 Windowsでは動作しません)
Microsoft Visutal Studio 2003/2005/2008/2010
Visual Basic/Visual C++/Visutal C#
Linux Kernel Kernel-2.4.2
Kernel-2.4.18
Kernel-2.4.20
Kernel-2.4.22
Kernel-2.4.23
Kernel-2.6.15-1.2054_FC5
Kernel-2.6.17-1.2145_FC5
Kernel-2.6.18
Kernel-2.6.23
Kernel-3.2
GCC gcc-2.95.3-2vl22
gcc-3.2.1
gcc-4.1.1
お試しセット
iEs03 スタータキット iMCs01、iMDs03を使ったDCモータ制御を直ぐにお試しいただけるキットです。
基本セット
(iMDs03を使用した1chモータ制御)
iMCs01 --- 1個
数量:

iMDs03 --- 1個
数量:

USB_A-ZH4-60cm --- 1本
数量:

ZH5-double-15cm --- 1本
数量:

ZH5-single-40cm --- 1本
数量:

VH2-single-40cm --- 2本
数量:
基本セット
(iMDs03を使用した4chモータ制御)
iMCs01 --- 1個
数量:

iMDs03 --- 4個
数量:

USB_A-ZH4-60cm --- 1本
数量:

ZH5-double-15cm --- 4本
数量:

ZH5-single-40cm --- 4本
数量:

VH2-single-40cm --- 8本
数量:

その他

iMCs01の技術資料(ドライバー、サンプルソフト、マニュアル、他)はこちらをご覧ください。
iMCs01のよくある質問はこちらをご覧ください。