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超小型USB接続モータコントローラ
iMCs01 【定価】 \19,950（税込）
組み込み用マイコンとして広く知られている日立の16ビットマイコンH8/3067F（20MHz）を使用した45[mm] x 30[mm]の超小型USB接続4chモータコントローラです。
ボード内部に制御プログラムが記述されており、PCから制御ゲイン、目標値、目標速度を設定することにより、簡単にモータコントロールが可能です。
Linux(Kernel 2.4系、Kernel2.6系)およびWindows(2000/Xp/Vista)でのドライバをご用意しております。
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製品仕様
| 仕様 | |
|---|---|
| CPU | HD-64F3067RF-20 |
| クロック | 20MHz |
| USBコントローラ | ナショナルセミコンダクタ USBN9604-28M クロック 24MHz |
| リセット | リセットIC(セイコー製 S8054ALR)搭載 外部からのリセットも可能 |
| 電源電圧 | 5[V] ± 5% (USBバスパワー可) |
| 通信速度 | USB1.1 12Mbps (Full speed) |
| 出力信号(1chあたり) | PWM (20kHz) BRK/DA (DAはch0，ch1のみ) CW/CCW |
| 入力信号(1chあたり) | AD (10bit) CNT_A,CNT_B (2相エンコーダ用) |
| 出力信号コネクタ(CN101 - CN104) | 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ B5B-ZR |
| 入力信号コネクタ(CN105 - CN108) | 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ B5B-ZR |
| USBコネクタ(CN109) | 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ B4B-ZR |
| RS232Cコネクタ(CN100) | 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ B7B-ZR |
| 基板サイズ | 45 [mm] x 30 [mm] (2層基板) |
| 重量 | 約18 [g] |
| 付属品 | USBドライバ(Kernel 2.4用) ハードウェアマニュアル ソフトウェアマニュアル |
| オプション | USB接続ケーブル USB_A-ZH4-60cm モータドライバ接続用ケーブル ZH5-double-15cm センサ接続用ケーブル ZH5-single-40cm |
| 動作確認済環境 | |
|---|---|
| Windows | 2000/Xp/Vista |
| Microsoft Visutal Studio .NET | 2003/2005 Visual Basic/Visual C++/Visutal C# |
| Linux Kernel | Kernel-2.4.2 Kernel-2.4.18 Kernel-2.4.20 Kernel-2.4.22 Kernel-2.4.23 Kernel-2.6.15-1.2054_FC5 Kernel-2.6.17-1.2145_FC5 Kernel-2.6.18 Kernel-2.6.23 |
| GCC | gcc-2.95.3-2vl22 gcc-3.2.1 gcc-4.1.1 |
| お試しセット | |
|---|---|
| iEs03 スタータキット | iMCs01、iMDs03を使ったDCモータ制御を直ぐにお試しいただけるキットです。 |
| 基本セット （iMDs03を使用した1chモータ制御） |
iMCs01 --- 1個
iMDs03 --- 1個 USB_A-ZH4-60cm --- 1本 ZH5-double-15cm --- 1本 ZH5-single-40cm --- 1本 VH2-single-40cm --- 2本 |
| 基本セット （iMDs03を使用した4chモータ制御） |
iMCs01 --- 1個
iMDs03 --- 4個 USB_A-ZH4-60cm --- 1本 ZH5-double-15cm --- 4本 ZH5-single-40cm --- 4本 VH2-single-40cm --- 8本 |
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