自律移動4脚ロボット Ghost Robotics Vision60

政府・防衛機関の正式採用が
物語る強靭なスペック

修理や交換部品待ちで
現場を止めない

Ghost Robotics Vision60は、あらゆる屋外環境で使えるIP67防塵・防滴機能を有した自律移動4脚ロボットです。イクシスは、これまでの豊富なインフラ業界でのロボット開発経験を活かし、Vision60を活用したソリューションをご提案をさせていただきます。

※オプション契約時

特長

屋外でも使えるIP67の防塵・
防滴機能

現場で容易に修理交換可能な
モジュール構造

MIL SPEC準拠による長時間の
安定した運用

あらゆる環境で動作可能な自律
移動機能

Ghost Robotics Vision60の特長まとめ

  1. 屋外でも使えるIP67の防塵・防滴機能
  2. 現場で容易に修理交換可能なモジュール構造
  3. MIL SPEC準拠による長時間の安定した運用
  4. あらゆる環境で動作可能な自律移動機能

適用可能現場(一例)

インフラ施工・点検維持管理などの用途でお使いいただけます。

  • 建築全般
  • 土工事全般
  • トンネル/橋梁
  • プラント全般

堅牢性

政府・防衛機関の正式採用が物語る強靭な性能を有しています。

バッテリー

  • 歩行時 3時間
  • 待機モード 21時間
  • 充電時間 約3時間
    (有線/ワイヤレス)

通信

  • LTE/Wi-Fi/Mesh Network構築可能

耐性

  • 米軍 MIL 規格を満たす耐衝撃性能
  • IP67(完全防塵/防水性能)
  • モジュール構造により整備が容易
運用環境を選ばず、安定的な運用が可能

オープンアーキテクチャ

ソフトウェア、ハードウェアともにオープンアーキテクチャであるため、
お客様のニーズに合わせたカスタマイズが可能です。

カスタマイズ性

  • 他社製品との連接・統合を
    通じた機能拡張
  • ユーザーによるソフト・ハードの
    改修が可能※ハード重量 10kgまで搭載可能
  • ユーザーに応じた通信オプション
    が選択可能

メンテナンス性

  • モジュール構造により故障部位
    の交換が容易
  • 取り外し/部品交換まで
    15分程度で完了
  • ヘルスチェック機能を標準搭載
運用者によるカスタム・オンサイトでの整備が可能

スペック

サイズ 全長850mm 幅540mm 高さ380-760mm
重量 51kg
耐荷重量 10kg
防塵・防滴 IP67
動作温度 -45℃〜55℃
移動速度 最大3m/s 歩行時 1-2m/s
運動性能 階段昇降可/最大傾斜40°の登坂可/高さ最大55cmの障害物も乗越え可
最大航続距離 10km
最大稼働時間 3.15時間(フル充電時)
分解/組立時間 15分
標準装備 RGB sensor x5, D435 depth sensor x4, dual antenna RTK GPS, microphone x4, LED light (front&rear), speaker (front&rear)
CPU/GPU NVIDIA Xavier 32GB RAM w/ 16 channel GMSL2, 2TB NVMe SSD
通信方法 LTE/Wi-Fi/メッシュネットワーク
HW/SW 米国 EAR99対象品で構成品含め全て米国製(ITAR 規制対象品ではない)

製品映像

ギャラリー

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