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フリッパアーム付6輪移動台車iWs13

iWs14

【価格】 オープンプライス

フィールドで駆動可能な3輪タイプの移動台車です。左右独立駆動が2輪と、キャスター1輪の方式です。
PCを搭載して、自律移動ロボット(ROS, SLAM等)の研究にご利用いただけます。
ロボットは内部に小型バッテリを搭載しており、短時間であればバッテリ駆動、長時間駆動させる場合は、 外部から給電することで可能となります。
外部とは有線LANによる通信を行っており、必要に応じて無線LAN化することも可能です。
台車上部には、最大15kg程度の機器を搭載することができ、カメラやロボットアーム等を搭載できます。

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下記リンクより動画をご覧いただけます。

障害物あり環境での自律移動の動画     ロボットが認識した地図と障害物の動画

製品仕様

仕様
車体寸法 W370[mm] x D445[mm] x H290[mm]
車体重量 約18[kg]
最高速度 約1[m/s]
センサボード iMCs03(USB) 1個(オプション)
カメラ雲台 iPTs01 1個(オプション)
センサ 北陽電機 測域センサURG-04LX 1個(オプション)
PSDセンサ 6個(オプション)
カメラ(オプション)
制御用PC ミニPC(オプション、本体に内蔵)
給電方式 Li-Feバッテリ搭載
内部電池、外部電源の2系統に対応
付属品 取扱説明書
CUIによる操作アプリケーション
備考 PCを搭載して、自律移動ロボットの研究に利用可能