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iWs12 【価格】 オープンプライス
四輪完全独立ステアリング駆動の全方位移動台車です。オムニホイルを使用しない完全グリップ式駆動のため、滑り等による位置ヅレが少なくオドメトリによる位置取得が容易です。車輪駆動(平行移動)と車軸回転(回転移動)が完全独立のため、ベクトル合成によるロボットの駆動が容易です。
製品仕様
| 仕様 | |
|---|---|
| 車体寸法 | W570[mm] x D570[mm] x H250[mm] |
| 車体重量 | 約15[kg](シャシー、コントローラ、バッテリ込) |
| 可搬重量 | 約20[kg] |
| 最高速度 | 約1.0[m/s](理論値) |
| エンコーダ | 2相光学式エンコーダ(500スリット) |
| モータコントローラ | iMCs01またはiMCs02、iMCs06から選択 |
| モータドライバ | iMDs03CL2 8個 |
| PC | 小型ノートPC(オプション) |
| バッテリ | IDX Endura |
| 付属品 | 取扱説明書 |
