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中型汎用全方位移動台車iWs11

iWs11

【価格】 オープンプライス

ロボカップ中型ロボットリーグのレギュレーションに完全準拠した3輪オムニホール式台車です。キック装置部分などを自由に設計、レイアウトでき、かつ、各車輪部はモジュール構造となっているため、容易に改造、拡張が可能です。

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本製品は東京電機大学工学部情報通信工学科ネットワークロボティクス研究室 の仕様設計に基づき、株式会社ソーワMDセンターと株式会社イクシスリサーチが共同で開発したものです。

製品仕様

仕様
車体寸法 W550[mm] x D395[mm] x H340[mm]
主要寸法図
車体重量 約10[kg](シャシー、コントローラ、バッテリ込)
可搬重量 約10[kg]
最高速度 約8.0[m/s](理論値)
エンコーダ 2相光学式エンコーダ(500スリット)
モータコントローラ iMCs01またはiMCs02、iMCs06から選択 1個(または2個)
モータドライバ iMDs03N(拡張型iMDs03CL) 3個
PC 小型ノートPC(オプション)
バッテリ IDX Endura E-10 3個(オプション)
付属品 取扱説明書