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iHs02 【価格】 \3,000,000〜
全高750〜1,200[mm]まで任意の大きさに、関節数、可動箇所、可動範囲、センサの種類、センサの数等を任意に設定できるカスタムメイドのロボットです。
お客様の研究用途または、展示用途に応じて、開発させていただきます。
外装が必要な場合も対応させていただきます。デザインが決まっている方はデザイン画（または図面データ）を、決まっていない方は、デザイナーを交えてデザインも担当させていただきます．
科学館/博物館等で、24時間全自動での運用をお考えの方、自動充電システム、自動巡回システム等の実績がございます。
詳しくは、メールまたはお電話にてお問い合わせください。
製品仕様
| 仕様（例） | |
|---|---|
| 搭載コンピュータ | CPU：Pentium4 2.4GHz メモリ：512MB HDD：240GB 4chビデオキャプチャボード(bt878系) Optical In付サウンドボード USBポート シリアルポート 2.4GHz帯無線LAN |
| アクチュエータ | 首関節 3自由度（Roll、Pitch、Yaw） 肩関節 3自由度（Roll、Pitch、Yaw） 肘関節 1自由度（Pitch） 手首関節 3自由度（Roll、Pitch、Yaw） 指関節 3自由度（親指、人差指、その他） 腰関節 3自由度（Roll、Pitch、Yaw） 車輪 独立2輪駆動 |
| センサ | CCDカメラ 2個 赤外線距離センサ 8個 超音波センサ 6個 バンパースイッチ 5個 各関節：ポテンショメータ/光学式2相エンコーダ 車輪：光学式2相エンコーダ マイク スピーカ |
| 寸法 | 全高1,100[mm] |
| 重量 | 55[kg] |
| 駆動時間 | 約90分 |
| 付属品 | モーションエディタ(LinuxまたはWindows) 動力学シミュレータ(LinuxまたはWindows) バッテリ 充電器 マニュアル一式 |
