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iMCs04

RoHs対応商品

超小型USB接続RCサーボコントローラ

iMCs04 【定価】 \19,000 (税込価格)

組み込み用マイコンとして広く知られている日立の16ビットマイコンH8/3067F(20MHz)を使用した45[mm] x 30[mm]の超小型USB接続4chRCサーボコントローラです。
RCサーボを駆動する為の信号、20ms周期のPWM波形を生成することが出来、サーボモーターを最大4つ同時に制御可能です。また、4chの10bitA/Dコンバータにより、RCサーボの制御周期と同じ20ms周期で、1024段階のアナログ値を取得することが出来ます。

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製品仕様

仕様
CPU HD-64F3067RF-20
クロック 20MHz
USBコントローラ ナショナルセミコンダクタ USBN9604-28M
クロック 24MHz
リセット リセットIC(セイコー製 S8054ALR)搭載
外部からのリセットも可能
電源電圧 5[V] ± 5% (USBバスパワー可)
消費電力 単体最大90mw (※ センサー等を追加する場合は、その分を加えてください)
通信速度 USB1.1 12Mbps (Full speed)
出力信号 4ch PWM (5[V]/50Hz)
入力信号 4ch AD (0〜5[V]/10bit)
出力信号コネクタ(CN101 - CN104) 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ
B5B-ZR
入力信号コネクタ(CN105 - CN108) 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ
B5B-ZR
USBコネクタ(CN109) 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ
B4B-ZR
RS232Cコネクタ(CN100) 日本圧着端子工業製 ZHシリーズ
B7B-ZR
基板サイズ 45 [mm] x 30 [mm] (2層基板)
重量 約18 [g]
オプション USB接続ケーブル:USB_A-ZH4-60cm
モータドライバ接続用ケーブル:ZH5-double-15cm
センサ接続用ケーブル:ZH5-single-40cm
動作確認済環境
Kernel Kernel-2.4.2
Kernel-2.4.18
Kernel-2.4.20
Kernel-2.4.22
Kernel-2.4.23
Kernel-3.2
GCC gcc-2.95.3-2vl22
gcc-3.2.1
Windows Windows 2000
Windows XP
Windows Vista
(64bit版 Windowsでは使用できません)

その他

iMCs04の技術資料(ドライバー、サンプルソフト、マニュアル、他)はこちらをご覧ください。