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iEs03

DCモータ制御スタータキット
iEs03

【定価】 \95,000 (税抜価格)

DCモータを使って制御システムを構築する際、ステップ応答や周波数応答などでシステムを評価し、適切な制御パラメータを設定します。これは実際の開発現場だけでなく、制御を勉強する教育分野でも重要なことです。

iEs03はUSB接続DCモータコントローラiMCs01と、1chモータドライバiMDs03を組み合わせ、DCモータに取り付けられたポテンショメータと2相エンコーダを使い、P制御、PD制御、PI制御、PID制御の全てにおいて位置制御を学習、評価、実験することができます。

目標値は、ステップ入力(方形波)、sin波が選択でき、グラフ表示だけでなく、csv形式にてファイル出力することもできますので、その後の解析にもご使用いただけます。商品には実験に必要な全ての機器が同梱され組み立てられてております。お手持ちのPCにiMCs01 wave visualizerをダウンロードの上インストールしていただくことですぐにご使用が可能です。

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iEs03ハードウェア仕様

仕様
コントローラ iMCs01
モータドライバ iMDs03
DCモータ COPAL ELECTRONICS HG16-030-AB-00
ポテンショメータ iAs01p
エンコーダ RE12D-200
電源 DC12V ACアダプタ
基板サイズ 約140 [mm] x 100 [mm]
重量 約200 [g]
付属品 USBコントローラ iMCs01
モータドライバ iMDs03
DCモータ HG16-030-AA-00
ポテンショメータ iAs01p
エンコーダ RE12D-200
ACアダプタ
専用USBケーブル USB_A-ZH4-single-60cm 1本
専用ケーブル ZH5-double-15cm 2本
専用ケーブル VH2-single-40cm 2本