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DCモータ制御スタータキット
iEs03 【定価】 \99,750（税込）
DCモータを使って制御システムを構築する際、ステップ応答や周波数応答などでシステムを評価し、適切な制御パラメータを設定します。これは実際の開発現場だけでなく、制御を勉強する教育分野でも重要なことです。
iEs03はUSB接続DCモータコントローラiMCs01と、1chモータドライバiMDs03を組み合わせ、DCモータに取り付けられたポテンショメータと2相エンコーダを使い、P制御、PD制御、PI制御、PID制御の全てにおいて位置制御を学習、評価、実験することができます。
目標値は、ステップ入力(方形波)、sin波が選択でき、グラフ表示だけでなく、csv形式にてファイル出力することもできますので、その後の解析にもご使用いただけます。商品には実験に必要な全ての機器が同梱され組み立てられてております。お手持ちのPCにiMCs01 wave visualizerをダウンロードの上インストールしていただくことですぐにご使用が可能です。
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iEs03ハードウェア仕様
| 仕様 | |
|---|---|
| コントローラ | iMCs01 |
| モータドライバ | iMDs03 |
| DCモータ | COPAL ELECTRONICS HG16-030-AB-00 |
| ポテンショメータ | iAs01p |
| エンコーダ | RE12D-200 |
| 電源 | DC12V ACアダプタ |
| 基板サイズ | 約140 [mm] x 100 [mm] |
| 重量 | 約200 [g] |
| 付属品 |
USBコントローラ iMCs01 モータドライバ iMDs03 DCモータ HG16-030-AA-00 ポテンショメータ iAs01p エンコーダ RE12D-200 ACアダプタ 専用USBケーブル USB_A-ZH4-single-60cm 1本 専用ケーブル ZH5-double-15cm 2本 専用ケーブル VH2-single-40cm 2本 |
