製品・サービス
多目的点検小型潜水艦
eYe-snails
価格 オープンプライス販売
特徴
- 危険を伴う水中の目視点検の代替手段として活用
- 移動式カメラ2台により全方位点検が可能
- 水中点検業務の準備を簡素化（排水処理の問題も解決）
- 深度・方位・水温等のデータも同時に把握可
- 専門オペレータを必要としない簡単な操作性
点検対象インフラ
- マンホール内
- コンクリート部
- 貯水池
- コンクリート部、ゲート
- ダム
- 表面コンクリート、各ゲート部
- 港湾・河川
- 水面下コンクリート、橋脚・橋台
製品用途
- 水中・水面下のコンクリートの点検
- フォーカス機能付きの高画質カメラ2台により、観測対象に合わせた距離設定等が可能
- 照度を調整可能な照明を搭載し、手元の端末からリアルタイムに映像の確認が可能
- 3方向のカメラで周囲を確認しながら、ジョイパッドで直観的な操作が可能
- 画像データの蓄積、経年変化のデータ分析が可能
従来方法
従来方法のメリット・デメリット
- 貯水では目視点検は出来ないので潜水士が水中で点検の実施
- 貯水を抜き目視点検を行うことになるが、貯水を抜くことは工業用水扱いとなり申請等が必要
- 管路施設の管理では、一定のサービスレベルを維持し、ライフサイクルコストの最小化を図っている
- 必要な対策（点検・調査・改築修繕）を実施
iXs Solution
イクシス・ソリューション
- 水中ダイバーなしで、深度30m まで潜行点検が可能
- 手元端末から、ロボットを水中で移動（前方・上方・後方）させ、カメラと照明を調整して撮影することが可能
- 撮影画像データの蓄積・分析・調書作成が可能
製品詳細
製品仕様
| 寸法 | 250(W)×416(D)×258(H)[mm](突起物含む) |
|---|---|
| 重量 | 7.5[kg] |
| 電源 | 16.5[V]/5[A] |
| ケーブル長 | 30[m]～ |
| 本体浮力 | 中性微浮 |
| ケーブル浮力 | 中性微浮 |
| 制御方法 | 双方向UDP |
| 自由度 | 前進後退：2スラスター / 浮上潜行：2スラスター |
| 観測・前方カメラ角度 | 俯角90[deg]～仰角60[deg] |
| 観測カメラ解像度 | 1920×1080[pixel] ※フォーカス調整機能付き |
| 前方カメラ解像度 | 640×360[pixel] ※フォーカス調整機能付き |
| 上方カメラ解像度 | 1280×720[pixel] |
| 後方カメラ解像度 | 1280×720[pixel] |
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