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クローラロボット

胴体の4箇所に独立モジュールのクローラを持つ、最大全長1200mmのクローラロボットです。カメラ、マイク、温度センサ、ライト、無線装置を持ち、遠隔地から操縦、モニタリングすることができます。

クローラは、クローラ固定軸周りに回転させることができ、これを胴体4箇所に取り付けることで、不整地走行が可能。
クローラ回転用、アーム回転用のモータを各モジュール内に収めることで、完全モジュール化を実現。
1種類のモジュールのみで構成されているため部品種類の軽減。

動画

クローラロボットの多彩なアクションが確認できます。クリックすると再生されます。

製品仕様
CPU SH2/SH7050
クロック 20MHz
RAM 1Mビット(128kバイト)のSRAM搭載
バス幅8bit
モータドライバ iMDs03 8個使用
モータ 20WクラスDCギヤドモータ 8個使用
バッテリ ラジコン用NiCdバッテリ 2600[mAh] 3本使用
搭載機器 無線送信型CCDカメラ 1台
無線送信型マイクロフォン 1台
照明用LED 4個
操縦方法 ラジコン用9chプロポ 内5ch使用
最大寸法 約1200[mm] x 400[mm] x 120[mm]
総重量 約15[kg]