受託開発・共同開発

 

小型全方位移動台車

全方位移動型自立小型ロボットです。PCから ロボットに目標速度(dx, dy, dθ)を与えることで、任意の動きを実現できます。 弊社では、Windows用として、USB接続のジョイスティックでロボットを動かすサンプルソフトも製作しました。

製品詳細

仕様

駆動機構三輪全方位車輪による全方位移動型
自由度計6自由度
駆動車輪:3自由度
キッキングデバイス:1自由度
ドリブルデバイス:2自由度
モータコントローラiMCs02同等特注モータコントロール基板
無線機、電源回路付属
モータドライバiMDs01同等特注モータドライバ基板
iMDs01 3個分、東芝TA7279 1個
モータ小型DCギヤドモータ
無線機双葉電子工業製 FRH-SD07T
ボーレート:56kbps
バッテリiBs01-860mAh x12
単3型ニッカドバッテリ x4