研究用ロボット　iXs Research Corp.

点検業務用の遠隔操縦型ロボットなどにご利用いただけるクローラ型プラットフォームです。 フリッパアームは「無し」、「2本」、「4本」を選択することができ、Pan-Tiltカメラ、 マニピュレータなど、お客様のご要望に応じて各種センサ、機器を搭載することが可能です。

φ450[mm]の中型二輪台車です。φ208[mm]の充填型ゴムタイヤを車輪として採用し、 可搬重量約20[kg]、最高速度約1[m/s]を実現しています。オプションとして各種センサ、 カメラなどを搭載することができます。バッテリには鉛蓄電池を採用し、外部電源によりバッテリを 充電するだけでなく、外部電源をロボットに接続したままロボットを動作させることも可能です。

四輪完全独立ステアリング駆動の全方位移動台車です。 オムニホイルを使用しない完全グリップ式駆動のため、滑り等による位置ヅレが少なく オドメトリによる位置取得が容易です。車輪駆動(平行移動)と車軸回転(回転移動)が完全独立のため、 ベクトル合成によるロボットの駆動が容易です。

ロボカップ中型ロボットリーグのレギュレーションに完全準拠した３輪オムニホール式台車です。 キック装置部分などを自由に設計、レイアウトでき、かつ、各車輪部はモジュール構造となっているため、 容易に改造、拡張が可能です。

長時間にわたる実験や、複数ロボットでの協調動作の研究の際に不便な電源ケーブルやバッテリ交換の 必要がない床面給電装置をオプションとして持つφ100mmの小型2輪台車です。スタッカブルな拡張ボードを 取り付けることで、様々なセンサを拡張することができ、従来は実現できなかった研究などをサポートできます。

研究および協議会向けに四足歩行型ロボットです。