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DCモータを使って制御システムを構築する際、ステップ応答や周波数応答などでシステムを評価し、適切な制御パラメータを設定します。これは実際の開発現場だけではなく、制御を勉強する教育分野でも非常に利便性の高いソフトウェアです。
弊社ではiMCs01やiMCs01を使ったスタータキットiEs03-SKをご用意しており、本ソフトウェアと組み合わせることで、P制御、PD制御、PI制御、PID制御の全てにおいて、ポテンショメータ(アナログ)入力、エンコーダ入力の両方で実験、評価することができます。
目標値はステップ入力(方形波)、sin波が選択でき、グラフ表示だけでなく、csv形式にてファイル出力することもでき、その後の解析にもご使用いただけます。
アプリケーション仕様
| 仕様 | |
|---|---|
| 対応OS | Windows2000/XP |
| 対応言語 | 日本語・英語 |
| 動作環境 | .NetFramework2.0がインストールされている環境 |
| 推奨動作環境 | .NetFramework1.1および.NetFramework2.0がインストールされている環境 |
| 動作対象 | iMCs01またはiEs03-SK *ただし、カスタマイズ品は除きます |
| 制御方式 | P制御、PD制御、PI制御、PID制御による位置制御 |
| 目標出力 | sin波、cos波、方形波、振幅、周期は自在に設定可能 |
| ファイル出力形式 | csv形式 |
| センサ入力信号 | ポテンショメータ(0〜5V アナログ) 2相光学式エンコーダ(TTL) |
| モータ出力信号 | PWM, BRAKE, CW/CCW 信号 |
| オプション | iEs03(スタータキット) |
